近年來,機器人領(lǐng)域發(fā)展迅速,尤其是水下特種機器人,它們對執(zhí)行器有很高的要求,而舵機是最常用的執(zhí)行器之一。舵機本身就是一種伺服電機,能夠旋轉(zhuǎn)固定的角度和位置。它是由直流電機、減速齒輪組、傳感器和控制電路組成的一套自動控制系統(tǒng)。通過發(fā)送信號,指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。舵機旋轉(zhuǎn)角度大,與普通直流電機的區(qū)別主要在于,直流電機是一圈圈轉(zhuǎn)動的,舵機只能在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動,不能一圈圈連續(xù)轉(zhuǎn)。普通直流電機無法反饋轉(zhuǎn)動的角度信息,而舵機可以。因此,舵機適用于那些需要角度不斷變化并可以保持穩(wěn)定的控制系統(tǒng),適用于機器臂、車模和航模的方向控制等相關(guān)領(lǐng)域。
銳速嘉公司根據(jù)多年的技術(shù)積累,結(jié)合市場上的特種定制需求,運用獨特的技術(shù)研發(fā)制造系列的小型舵機執(zhí)行器 ,具有轉(zhuǎn)速低、力矩大、重量輕、體積小、響應(yīng)快等特點,不僅使制造工藝更加簡化,而且減輕線圈電流對旋轉(zhuǎn)磁場的影響,大大提高了機器的性能和穩(wěn)定性。舵機采用舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路等進行整體封裝形式,便于設(shè)計結(jié)構(gòu)和安裝。簡單的結(jié)構(gòu)使得功耗大幅降低,同時提升了穩(wěn)定和可靠性以及環(huán)境適應(yīng)性。